Character introduction
比比熊
● 眾主角的老師。
● 能因材施教，
有耐性、 有愛心。
比比熊是一位出色的醫生，因為想幫助更多人，毅然放棄城市的舒適生活，周遊列國，到處贈醫施藥。每到窮鄉僻壤，都會教導當地村民一些簡單的醫療知識，讓他們不會因為沒有錢看醫生，而延誤醫治。
後來比比熊來到一個叫「世外桃源」的村莊，認識其餘四個主角，雖然他們各有缺點，又不是甚麼天下奇才，但比比熊認為他們都有「愛人」的心，於是逐一收他們作門生，以身作則，耐心教導他們醫術，與及處事做人的道理，最終讓他們成為出色的醫生。
得得貓
● 比比熊最喜愛的學生。
● 為人坦誠，重感情，英勇。
● 但性急，行事魯莽。
得得貓家中開士多舖，可說是「少爺仔」出身，亦因此有少許「少爺脾氣」，行事過於急進及魯莽。
他與多多馬、翰翰鼠、安安羊從小便是好朋友，由於他具領導才能，勇敢直言，又重感情，故他是幾位主角的「老大哥」。得得貓與安安羊的感情最要好，由於安安羊生性怕事，欠缺自信，得得貓常常負起保護安安羊的責任，他對安安羊有如親弟弟般看待，得得貓之所以認識比比熊，都是透過安安羊介紹。
得得貓原本打算子承父業，替父親打理士多舖。但自認識比比熊後，跟他學習醫術，得得貓認為醫生可以幫助更多人，於是決心長大後要做一位好醫生。
得得貓雖是比比熊最喜歡的學生，由於他性格率直、心直口快、熱情易衝動，常常講多錯多，所以他亦是比比熊責備得最厲害的學生。
翰翰鼠
● 聰明、行事果斷。
● 但性急，火氣大，
容易得罪人。
翰翰鼠是現實主義者，凡事都會先計較其價值才去做。他常常到得得貓的士多舖買零食，因為得得貓通常都會送給他而不收錢。雖然翰翰鼠平時愛佔小便宜，但他重朋友情，遇有危難，總不會拋下朋友不理，所以他仍能成為幾位主角的好朋友。
翰翰鼠願意跟隨比比熊學習醫術，因為他認為做醫生可以賺得錢多，同時比比熊又肯免費教導他們。最初，翰翰鼠因為性急、火氣大、容易得罪人、又沒有愛心，所以被比比熊稱作「雷子」。
後來他跟隨比比熊的日子久了，發現比比熊對任何病人都同樣憐愛，無論富貴、貧賤、好人、壞人，比比熊都能耐心醫治，對仇敵也存仁愛的心，以德報怨。翰翰鼠深受感動，漸漸變得有愛心，革除從前的陋習，完全改變了「雷子」的暴躁脾氣，最終成為最愛比比熊的一位學生。
多多馬
● 腦筋靈活，思想敏捷。
● 但為人多疑，凡事講求
證據。
多多馬眾多主角中最會出主意的一位，由於腦筋靈活，思想敏捷，所以凡事都喜歡尋根究柢，要有証有據，他才會相信。
由於他多疑的性格，就算得得貓向他述說比比熊的事蹟，邀請他一同跟隨比比熊學習醫術，他都未肯相信，只回應：「那會有這麼好的一個人，不收分文教我們醫術？」，直至他親身見過比比熊，看到他的仁心仁術，看到他的澤心仁厚，才將他的想法改變過來。
雖然多多馬最初不相信比比熊，但當他跟隨比比熊後，一切的疑惑都消除了，隨之而來就是百分百的信任，因為他看到比比熊的能力及愛心，從而看到自己的不足，從此他完全順服於比比熊的腳下，不再疑惑，凡比比熊所講的，他都記在心裡，最後成為比比熊最忠心的學生。
安安羊
● 謹慎細心，有愛心，
樂於助人。
● 但稍欠自信，需要別
人的鼓勵。